1.伺服电机与输入轴连接,通过夹紧夹锁紧。

2.输入轴与齿轮盘啮合;齿轮盘通过螺钉使其与输出轴连接,从而实现动力传输。

3.输出轴径向通过两个深沟球轴承固定,轴向通过调节螺钉和锁紧螺母来调整和输入轴的啮合间隙;

4.采用面齿轮传动装置实现高精密动力传输,其包括一圆柱齿轮及一面齿轮,这种结构具有轴方向的装配自由度,且对装配误差较不敏感,较易于齿形修整与背隙调整,也有较高的接触率。